特种车辆研究所

特种车辆研究所
副高级职称(按拼音排序)

李雪原

 

 

李雪原

 

副教授

博导硕导

学院及专业

机械与车辆学院

办公地址

中关村校区9号教学楼412

邮编

100081

办公电话

68914786

 

lixueyuan@bit.edu.cn

 
 

研究方向

无人平台技术,车辆传动理论与技术,车辆动力学,车辆总体技术

 

 

 

代表性论文及研究项目

一、代表性论文

(1) Liu Fangxu; Xueyuan Li; Yuan Shihua; Lan Wei; Slip-aware Motion Estimation for Off-road Mobile Robots via Multi-Innovation Unscented Kalman Filter, IEEE Access.

(2) HuanjieWang; Shihua Yuan; Mengyu Guo; Ching-Yao Chan; Xueyuan Li; Tactical driving decisions of unmanned ground vehicles in complex highway environments: A deep reinforcement learning approach, Proc IMechE Part D:JAutomobile Engineering, 2019, 1(1): 1-15.

(3) Shouxing Tang; Shihua Yuan; Xueyuan Li; Dynamic modeling and experimental validation of skid-steered wheeled vehicles with low-pressure pneumatic tires on soft terrain, Proc IMechE Part D:J Automobile Engineering, 2019, 22(3): 1-17.

(4) Yansong Zhang; Xueyuan Li; Hierarchical Control Strategy Design for A 6WD Unmanned Skid-steering Vehicle, Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, China Changchun, 2018-8-52018-8-8.

(5) XueyuanLi*; Hu Jibin; Zhang Yu; Lateral Dynamic Simulation of Skid Steered Wheeled Vehicle, IEEE Intelligent Vehicles Symposium – IV’13, Australia Brisbane, 2013-6-232013-6-26.

(6)李雪原,张宇, 胡纪滨,苑士华. 轮式车辆速差转向过程的转向阻力特性[J]. 兵工学报, 2011, 32(12): 1433-1438. EI: 20121014834887

(7)李雪原,张宇, 胡纪滨,苑士华. 基于载荷非均匀分布的轮胎侧偏特性研究[J]. 北京理工大学学报, 2012, 32(1): 37-41. EI: 20121014835030

(8)李雪原,张宇, 胡纪滨,苑士华. 基于单轴模型的轮式速差转向车辆的转向动力学分析[J]. 汽车工程, 2012, 34(2): 159-163. EI: 20121214874302

(9)李雪原,尹旭峰,张宇,苑士华. 轮式速差转向车辆的转向阻力系数模型[J]. 汽车工程, 2012, 34(7): 618-621. EI: 20123715424777

(10)李雪原,苑士华,胡纪滨,张宇. 多轮驱动车辆速差转向轮胎的切向与侧向联合模型[J]. 北京理工大学学报,2013336):566-569

二、代表性研究项目

1.十三五预研项目,高功率密度液力机械综合传动性能提升技术研究,主持,720万,2015-2020

2.车辆传动重点实验室基金项目,轮式车辆速差转向系统控制技术研究,主持,40万,2018-2020

3.十二五预研加强项目,摇臂悬挂无人平台技术,主持,190万,2016-2019

4.陆军某基地预研项目,高速无人仿形靶车系统研制,主持,286万,2019-2021

成果及荣誉

1.2019年,自动机械变速操控系统,获国家科技进步二等奖;

2.2019年,获首届长寿秀伶奖教金;

3.2016年,获第十九届“茅以升北京青年科技奖”

4.2016年,车辆大功率高速传动装置关键技术,获国防科技进步一等奖;

5.2012年,坦克装甲车辆液压及液压复合无级转向理论与技术,获国防科技进步一等奖;

6.2010年,20吨级轮式装甲车变速箱,获国防科技进步二等奖;

7.2008年,轻型履带式装甲车辆综合传动装置及关键技术,获国防科技进步一等奖。

社会职务

1.2017年至今《坦克装甲车辆》理事;

2.陆军某基地高速无人仿形靶车系统总设计师;

3.某轮式装甲车传动系统总师;

4.某轻型全地形车初样车副总师。